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5月9日，由(you)青(qing)島地(di)鐵(tie)集團(tuan)主(zhu)辦的列(lie)車自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)(xing)系統(tong)成果(guo)展示會在(zai)青(qing)召開(kai)。數十(shi)家城市軌(gui)道交通企業(ye)、大型軌(gui)道交通設(she)計院以及(ji)十(shi)多名行(xing)(xing)業(ye)知名專家參(can)會并乘坐地(di)鐵(tie)列(lie)車體驗了列(lie)車自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)(xing)系統(tong)（英文簡稱(cheng)TACS）的各種運(yun)營場景(jing)。據(ju)介(jie)紹(shao)，列(lie)車自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)(xing)系統(tong)實現(xian)了地(di)鐵(tie)列(lie)車的自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)(xing)，真正實現(xian)站(zhan)在(zai)國(guo)際軌(gui)道交通技術前沿并引領行(xing)(xing)業(ye)技術發展方向(xiang)，使中國(guo)軌(gui)道交通列(lie)車控制技術趕超世界一流水平。

跨越

從(cong)“自動運(yun)行(xing)”到“自主運(yun)行(xing)”

目前，國內(nei)外無人駕駛地(di)鐵線路普遍使(shi)用(yong)CBTC（基于通(tong)信(xin)的(de)列車自(zi)(zi)動控制）系(xi)(xi)統，列車不具備(bei)根據行駛環(huan)境做(zuo)出判斷(duan)、改變行駛狀態的(de)能力(li)；而(er)列車自(zi)(zi)主(zhu)運行系(xi)(xi)統（TACS）則是采(cai)用(yong)“車—車”架構，列車之間可通(tong)過無線通(tong)信(xin)完(wan)成信(xin)息交(jiao)互，從而(er)直接獲知(zhi)前行列車的(de)位置(zhi)、速(su)(su)度(du)和線路狀態，猶如(ru)列車有了(le)(le)自(zi)(zi)己的(de)“大(da)腦(nao)”和“千(qian)里眼(yan)”，實現(xian)自(zi)(zi)主(zhu)調(diao)整、主(zhu)動進路、自(zi)(zi)主(zhu)防護、自(zi)(zi)主(zhu)調(diao)整與全自(zi)(zi)動駕駛，弱化中心依賴，自(zi)(zi)行判斷(duan)路上的(de)情況，安全、智能、飛速(su)(su)地(di)“奔跑(pao)”起來(lai)了(le)(le)。

列(lie)車自主運行系統(tong)的(de)正式(shi)應用(yong)，將實現從傳(chuan)統(tong)的(de)“自動運行”到智能的(de)“自主運行”的(de)技術(shu)跨越，為我國各地城(cheng)市軌道(dao)交通的(de)規劃、設(she)計、建設(she)和運營提供(gong)示范和樣板(ban)。

據悉，此次TACS列(lie)車(che)在(zai)青島(dao)地鐵1號線王家港站至(zhi)井岡山路站三個區間(jian)進行(xing)(xing)試乘體驗，全程(cheng)4公里。記者在(zai)三個區間(jian)做了(le)一趟往返，共用時15分(fen)鐘，列(lie)車(che)運行(xing)(xing)全程(cheng)實現了(le)無人駕駛，行(xing)(xing)駛較為平穩，停(ting)車(che)精準。

優勢(shi)

四(si)項創(chuang)新為(wei)城市軌(gui)道交通(tong)賦(fu)能

在展示會上，青島地(di)鐵集團設(she)備(bei)(bei)管理部(bu)部(bu)長(chang)羅(luo)情平(ping)介紹(shao)說(shuo)，列車(che)自主運行系(xi)統具備(bei)(bei)更(geng)安全、更(geng)可靠(kao)和(he)更(geng)智能(neng)的特點(dian)，為城市(shi)軌道交(jiao)通運營帶來了諸多優(you)勢。

一是能(neng)(neng)夠顯著(zhu)減少設(she)備(bei)故障(zhang)對(dui)(dui)列(lie)(lie)車(che)運行(xing)的(de)影響，顯著(zhu)提高(gao)運營(ying)安全；二是縮短了(le)列(lie)(lie)車(che)的(de)追蹤與(yu)折(zhe)返間隔，能(neng)(neng)夠解決大客(ke)流線路加(jia)車(che)難的(de)問(wen)題。另外，這個系統還為地(di)鐵列(lie)(lie)車(che)運營(ying)提供了(le)更強的(de)靈活(huo)性，能(neng)(neng)夠有(you)效應(ying)對(dui)(dui)車(che)站火災(zai)、軌旁故障(zhang)等多種應(ying)急場景。據介(jie)紹(shao)，“車(che)—車(che)”通信(xin)精簡了(le)部(bu)分設(she)備(bei)，在互聯互通、舊線改造和延伸線建設(she)上也有(you)更多優(you)勢。

“列車(che)自(zi)主運行系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)是列車(che)控制技(ji)術(shu)(shu)發展趨勢，將有廣(guang)闊的(de)市(shi)場空間。”羅情(qing)平說，青(qing)島(dao)地(di)鐵聯合軌道交通(tong)車(che)輛(liang)裝備核心制造的(de)龍頭(tou)企業，充分(fen)利用青(qing)島(dao)市(shi)軌道交通(tong)從(cong)整車(che)到核心系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)完(wan)整產業鏈的(de)富集(ji)資(zi)源(yuan)，依托青(qing)島(dao)地(di)鐵規劃(hua)的(de)實際地(di)鐵項(xiang)目，按照車(che)車(che)通(tong)信和(he)車(che)輛(liang)深度融合的(de)技(ji)術(shu)(shu)路(lu)線，開展自(zi)主技(ji)術(shu)(shu)研發和(he)示范運用，實現從(cong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)集(ji)中控制向分(fen)布式(shi)控制，從(cong)列車(che)自(zi)動運行系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)到列車(che)自(zi)主運行系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)技(ji)術(shu)(shu)跨越。列車(che)自(zi)主運行系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)從(cong)通(tong)訊方式(shi)、系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)架構(gou)、系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)融合、運行方式(shi)和(he)控制方式(shi)等方面實現了創新。

高(gao)效

46天完成(cheng)試(shi)驗線互聯互通測試(shi)

“結構簡潔(jie)、智能可靠、運維經(jing)濟(ji)、運營更(geng)安全。”中(zhong)國城市軌道(dao)交通協會(hui)裝備委(wei)員(yuan)會(hui)主任(ren)方少軒總結了(le)列車自主運行(xing)系統的優勢。

以地(di)鐵網絡化運(yun)營為(wei)例，列(lie)車自主運(yun)行系統(tong)在實現(xian)地(di)鐵列(lie)車互(hu)聯互(hu)通方(fang)面有著無可比擬的(de)(de)優勢(shi)。地(di)鐵列(lie)車互(hu)聯互(hu)通可以實現(xian)不同線(xian)路的(de)(de)列(lie)車在換乘(cheng)站直(zhi)接運(yun)行到相鄰線(xian)路上，乘(cheng)客不用下(xia)車換乘(cheng)，直(zhi)達(da)目的(de)(de)地(di)，是城市軌道交通的(de)(de)重(zhong)要發(fa)展(zhan)方(fang)向。

目(mu)前(qian)，不同地鐵線(xian)路間的(de)信號系(xi)統采(cai)用的(de)技術標準不一(yi)，線(xian)路都(dou)是單(dan)線(xian)運(yun)營，相互(hu)(hu)(hu)獨(du)立，互(hu)(hu)(hu)聯互(hu)(hu)(hu)通一(yi)直是一(yi)個(ge)難題。在列車自(zi)主運(yun)行(xing)系(xi)統里，這一(yi)難題不再存在。據了解，列車自(zi)主運(yun)行(xing)系(xi)統僅用了46天(tian)即完成(cheng)了試(shi)驗線(xian)的(de)全部(bu)互(hu)(hu)(hu)聯互(hu)(hu)(hu)通測(ce)試(shi)。

方(fang)少軒(xuan)告訴(su)記者(zhe)，在青島地(di)鐵的(de)主(zhu)導下，中國中車(che)(che)、上海富欣(xin)、浙江眾合、中興(xing)高(gao)達等國內企業協同(tong)創新(xin)，共同(tong)實(shi)現了零的(de)突破。“列車(che)(che)自主(zhu)運行系統是完全自主(zhu)研發，全功能(neng)實(shi)現是具(ju)有國際(ji)領先水平的(de)。”方(fang)少軒(xuan)肯定地(di)說(shuo)。

列(lie)車自(zi)主運行系統的推廣和示范應用，將極大(da)提升“中(zhong)國智造”在世界軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通領(ling)域的地位(wei)和影響力，為中(zhong)國城市軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)(jiao)通裝(zhuang)備“走出去(qu)”提供有力保(bao)障(zhang)，使得中(zhong)國的重要基礎設施貼上“安(an)全(quan)高效”的鮮明標簽。

新聞鏈接：TACS和它的“前世今生”

TACS是(shi)列車(che)(che)(che)(che)(che)自主運行系統Train Autonomous Cicurmambulation System的(de)英文縮寫，是(shi)以列車(che)(che)(che)(che)(che)為(wei)核心，基于“車(che)(che)(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)(che)(che)”通信(xin)和資(zi)源管理的(de)理念，以信(xin)號(hao)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)深度融合為(wei)特征，實現列車(che)(che)(che)(che)(che)運行方式(shi)(shi)由自動化向(xiang)自主化轉(zhuan)變的(de)一(yi)種全新系統制(zhi)式(shi)(shi)。TACS在國內首次實現車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)和信(xin)號(hao)的(de)深度融合，顯著提(ti)高(gao)城(cheng)市軌道交通列控系統的(de)智能(neng)化水(shui)平。

自2015年(nian)以來(lai),國家(jia)發(fa)改委(wei)先后(hou)下發(fa)《增(zeng)強制造(zao)(zao)業(ye)(ye)(ye)核(he)心(xin)(xin)競爭力三年(nian)行(xing)(xing)動計劃(hua)2015—2017》和《增(zeng)強制造(zao)(zao)業(ye)(ye)(ye)核(he)心(xin)(xin)競爭力三年(nian)行(xing)(xing)動計劃(hua)(2018—2020年(nian))》重點領域關(guan)鍵(jian)技術產(chan)業(ye)(ye)(ye)化實施(shi)方(fang)案。在此背景下，青島(dao)地鐵聯(lian)合軌道(dao)交通裝備核(he)心(xin)(xin)制造(zao)(zao)的龍頭(tou)企業(ye)(ye)(ye)，充(chong)分利用(yong)青島(dao)市軌道(dao)交通從整(zheng)車(che)(che)到核(he)心(xin)(xin)系(xi)(xi)統完整(zheng)產(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈的富(fu)集資源，按照列(lie)車(che)(che)之間數據通信技術和列(lie)控車(che)(che)輛系(xi)(xi)統與車(che)(che)載控制系(xi)(xi)統深(shen)度融合的技術路線(xian)，向中(zhong)城協(xie)和國家(jia)發(fa)改委(wei)申請(qing)了“列(lie)車(che)(che)自主(zhu)運(yun)行(xing)(xing)系(xi)(xi)統（TACS）示范(fan)工程”項目，開展自主(zhu)技術研發(fa)。

2015年，青島地鐵聯(lian)合相關單位成立了(le)科研(yan)項目組，開始了(le)列車自(zi)主運(yun)行(xing)系統的研(yan)發工作。

2016年11月(yue)，中國城市軌道交通協(xie)會批準“列車自主運行(xing)系統(tong)（TACS）示范工(gong)程(cheng)”項目(mu)。

2017年11月，項目組通過(guo)青島市發(fa)(fa)(fa)改委向國家(jia)發(fa)(fa)(fa)改委申報國家(jia)級(ji)示范(fan)工程； 同年12月，國家(jia)發(fa)(fa)(fa)展和改革委員會批(pi)復為軌道交(jiao)通裝備重點領域國家(jia)級(ji)示范(fan)工程，并結合(he)青島地鐵6號線進(jin)行示范(fan)應用。該項目是全國軌道交(jiao)通行業中國家(jia)支持(chi)力度最大的項目之(zhi)一。

2018年12月，完成了TACS車載(zai)列控、牽引、制動、網絡、防撞(zhuang)及軌(gui)旁系統的研發(fa)工(gong)作，滿足設計要求，核心設備均(jun)已通過符合歐(ou)標和國標的第三方產品(pin)安全評估。

2020年3月12日，中(zhong)國城市軌(gui)道交通協會正式發布實(shi)施(shi)了《中(zhong)國城市軌(gui)道交通智慧城軌(gui)發展綱要(yao)》，“青島地鐵列車自主運行系統示范工程(cheng)”項目被列入智慧城軌(gui)發展綱要(yao)第9項示范工程(cheng)。

2020年12月31日，項(xiang)目組完成TACS所(suo)有(you)地面和試(shi)(shi)驗(yan)線試(shi)(shi)驗(yan)測試(shi)(shi)工作，所(suo)有(you)測試(shi)(shi)結果全部通過(guo)且符合(he)設計要求。

目前，TACS已完成試(shi)驗線測試(shi)和正線試(shi)點(dian)應(ying)用測試(shi)。

TACS獲得國家發(fa)改(gai)委(wei)示范工(gong)程(cheng)項目(mu)(mu)以來，項目(mu)(mu)組(zu)積(ji)極推動項目(mu)(mu)建設(she)，聘請(qing)國內知名(ming)專(zhuan)家組(zu)成(cheng)專(zhuan)家組(zu)，對TACS系(xi)(xi)統(tong)設(she)計等各項工(gong)作進行技術把關。目(mu)(mu)前已完成(cheng)17次(ci)行業(ye)專(zhuan)家評審、10次(ci)設(she)計聯絡(luo)，形成(cheng)用戶需求、系(xi)(xi)統(tong)技術方案及113項運營場景等成(cheng)果文件。