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5月9日，由青島地鐵集團有(you)限公司主辦的(de)列車自主運行系統（TACS）成果(guo)展(zhan)示會在青召開(kai)。數(shu)十家(jia)城市軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通企業(ye)、大型軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通設計院以及十幾名行業(ye)知名專(zhuan)家(jia)聽取了項目總體情況報(bao)告以及技(ji)術專(zhuan)項報(bao)告，并乘坐(zuo)TACS列車體驗了各種運營場景。TACS真正(zheng)實現站在國際軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通技(ji)術前(qian)沿引領國際軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通行業(ye)技(ji)術發展(zhan)方向，使中國軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通列車控(kong)制技(ji)術趕超世界一流水平。

無人(ren)駕(jia)駛已普及，為(wei)什么說(shuo)TACS最聰(cong)明(ming)

習近平(ping)總書記指出，“城(cheng)(cheng)市軌道(dao)交(jiao)通是現代(dai)大(da)(da)城(cheng)(cheng)市交(jiao)通的發展方(fang)向。發展軌道(dao)交(jiao)通是解決大(da)(da)城(cheng)(cheng)市病(bing)的有效途徑，也(ye)是建(jian)設綠色城(cheng)(cheng)市、智能(neng)城(cheng)(cheng)市的有效途徑”“要繼續大(da)(da)力發展軌道(dao)交(jiao)通，構建(jian)綜合、綠色、安全、智能(neng)的立體化現代(dai)化城(cheng)(cheng)市交(jiao)通系統”。

TACS示范(fan)工(gong)程項(xiang)目(mu)正是順應(ying)和(he)引領了這一城(cheng)軌交(jiao)通的發(fa)展方向(xiang)。

從國(guo)際軌道交通技(ji)術(shu)發展(zhan)歷程看，1977年(nian)(nian)倫(lun)敦(dun)道克蘭輕軌項目采用DTO自動駕駛系統以來，全(quan)自動運(yun)行技(ji)術(shu)在城市軌道交通領域經(jing)過40余年(nian)(nian)的發展(zhan)應用和驗證(zheng)，技(ji)術(shu)已(yi)經(jing)相(xiang)當成熟。到(dao)2015年(nian)(nian)北京燕房線示范工程立(li)項，全(quan)世界已(yi)經(jing)有33個城市，50條線路采用了FAO全(quan)自動運(yun)行技(ji)術(shu)。

無(wu)人駕駛技術已(yi)經(jing)較為(wei)成熟(shu)，那么TACS的(de)使命是什么呢(ni)？TACS為(wei)何在(zai)業內(nei)仍有“最聰明地鐵列(lie)車(che)”的(de)標簽呢(ni)？

相(xiang)較于當(dang)下國(guo)內外軌道交(jiao)通主流無(wu)人駕駛(shi)系統，TACS的優(you)勢是列(lie)車(che)更加智能！

“一(yi)個是由中心發(fa)出指令(ling)，列(lie)(lie)車(che)(che)(che)按指令(ling)去跑；一(yi)個是列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)動(dong)(dong)識別運行(xing)(xing)環(huan)境(jing)，并根據環(huan)境(jing)實(shi)(shi)現自(zi)主決策和自(zi)主運行(xing)(xing)。”青島地鐵集團相關負責(ze)人這樣總結(jie)。目(mu)前，國內外無人駕駛(shi)地鐵線路(lu)普遍使用(yong)CBTC系(xi)統（基(ji)于通信的列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)動(dong)(dong)控制系(xi)統），列(lie)(lie)車(che)(che)(che)可以(yi)實(shi)(shi)現自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)，而TACS要(yao)實(shi)(shi)現的是從自(zi)動(dong)(dong)運行(xing)(xing)到自(zi)主運行(xing)(xing)的飛(fei)躍(yue)。

目前(qian)主流的(de)(de)(de)(de)CBTC系統采(cai)用的(de)(de)(de)(de)是(shi)“車(che)(che)(che)—地—車(che)(che)(che)”的(de)(de)(de)(de)通(tong)信和控(kong)(kong)制架(jia)構，列(lie)(lie)車(che)(che)(che)接受到(dao)指令，便(bian)按(an)指令運行，不具備根據行駛環境做出判斷(duan)、改(gai)變行駛狀態(tai)的(de)(de)(de)(de)能力(li)。而TACS則是(shi)采(cai)用“車(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)”架(jia)構，列(lie)(lie)車(che)(che)(che)之間(jian)可通(tong)過無線通(tong)信完成信息交互(hu)，從而直(zhi)接獲(huo)知前(qian)行列(lie)(lie)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置、速度(du)和線路狀態(tai)，并控(kong)(kong)制列(lie)(lie)車(che)(che)(che)運行的(de)(de)(de)(de)系統。如此(ci)一來，就好像(xiang)是(shi)列(lie)(lie)車(che)(che)(che)自(zi)(zi)己有(you)了“大腦”和“千里眼”，實現列(lie)(lie)車(che)(che)(che)主動進路、自(zi)(zi)主防護、自(zi)(zi)主調(diao)整(zheng)與全(quan)(quan)自(zi)(zi)動駕駛，弱化中(zhong)心依賴(lai)，自(zi)(zi)行判斷(duan)路上的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)，安全(quan)(quan)、智能、飛速地“奔跑”起來了。

TACS的(de)(de)智能(neng)化為軌道(dao)交通運營帶來了諸多(duo)優勢，TACS的(de)(de)應用能(neng)縮短(duan)列車(che)縮短(duan)發車(che)間隔，提(ti)(ti)高(gao)(gao)列車(che)在站臺停車(che)的(de)(de)精確度和區(qu)間運行的(de)(de)舒適度，提(ti)(ti)高(gao)(gao)運營效率。以安全可(ke)靠(kao)性為例，TACS能(neng)顯(xian)著(zhu)降低系(xi)統故(gu)障率，故(gu)障影響范圍小，系(xi)統可(ke)用性由(you)99.99%提(ti)(ti)升至99.9996%；軌旁分布式(shi)核心網支(zhi)持中央服務器全部故(gu)障后的(de)(de)正常通信(xin)，通信(xin)可(ke)靠(kao)性大幅提(ti)(ti)高(gao)(gao)，核心網可(ke)用性由(you)99.999986%提(ti)(ti)升至99.9999997%。

此次(ci)TACS列(lie)(lie)車(che)(che)在(zai)青島地(di)鐵(tie)1號線王家港(gang)站至(zhi)井(jing)岡山路站三(san)個區間(jian)進行(xing)試乘體(ti)驗，全(quan)(quan)程四公里，記者(zhe)在(zai)三(san)個區間(jian)做了(le)一趟往返，共(gong)用時15分鐘(zhong)，列(lie)(lie)車(che)(che)運行(xing)全(quan)(quan)程實現了(le)無(wu)人駕駛，行(xing)駛較為平(ping)穩，停車(che)(che)精(jing)準。

加強(qiang)互(hu)通互(hu)聯，TACS著眼未來網絡化運營

除(chu)了上述(shu)優勢(shi),TACS還有(you)更(geng)易互聯(lian)互通、更(geng)便捷的(de)(de)舊線改(gai)造與延(yan)伸線建設的(de)(de)特(te)點。

互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)可(ke)以實現不(bu)同(tong)線(xian)(xian)路的(de)列車在換(huan)乘(cheng)站直接運行到相(xiang)鄰線(xian)(xian)路上(shang)，乘(cheng)客不(bu)用(yong)下車換(huan)乘(cheng)，直達目的(de)地，是(shi)城(cheng)市軌(gui)道(dao)(dao)交通(tong)的(de)重(zhong)要(yao)(yao)發展方向(xiang)。中國(guo)城(cheng)市軌(gui)道(dao)(dao)交通(tong)智慧城(cheng)軌(gui)發展綱要(yao)(yao)中也(ye)提出(chu)智能(neng)運行系統2025年的(de)目標：兼容不(bu)同(tong)信號制式、不(bu)同(tong)線(xian)(xian)路設備的(de)跨(kua)制式通(tong)用(yong)列控系統研發成功并(bing)示范應用(yong)。目前，傳統CBTC信號系統的(de)互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)已(yi)經在北京、上(shang)海、重(zhong)慶等地實際應用(yong)，并(bing)得到了行業的(de)認可(ke)。

TACS精簡(jian)了(le)(le)車站和(he)軌(gui)旁(pang)(pang)設(she)備(bei)(bei)，簡(jian)化了(le)(le)各(ge)子系(xi)統(tong)(tong)間接口(kou)，降低(di)了(le)(le)系(xi)統(tong)(tong)復雜度，可減少10%的(de)車載和(he)軌(gui)旁(pang)(pang)設(she)備(bei)(bei)、15%的(de)設(she)備(bei)(bei)用(yong)房面積、30%的(de)現(xian)(xian)場安裝調(diao)試(shi)時間、30%的(de)維(wei)護工作量，同時用(yong)電等費(fei)用(yong)和(he)人力成本均將有所降低(di)。綜合估算，系(xi)統(tong)(tong)全壽命周(zhou)期成本約降低(di)20%。TACS實(shi)現(xian)(xian)了(le)(le)系(xi)統(tong)(tong)接口(kou)標準化，車地(di)接口(kou)大幅簡(jian)化，列(lie)車僅(jin)需與鄰車、地(di)面OC/ATS通信，車地(di)之間僅(jin)需交(jiao)互(hu)(hu)軌(gui)旁(pang)(pang)設(she)備(bei)(bei)的(de)狀態和(he)操作命令(ling)(ling)，互(hu)(hu)聯(lian)互(hu)(hu)通更容易(yi)，更加簡(jian)單的(de)互(hu)(hu)聯(lian)互(hu)(hu)通令(ling)(ling)地(di)鐵(tie)列(lie)車的(de)線網級運(yun)營變得更加簡(jian)單。

“不(bu)同(tong)線(xian)路(lu)間的(de)信號系統采用的(de)技術(shu)標準(zhun)不(bu)一(yi)(yi)(yi)，線(xian)路(lu)都是(shi)(shi)單線(xian)運營，相(xiang)(xiang)互獨立，互聯互通一(yi)(yi)(yi)直是(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)項(xiang)世界性難題。”青島地鐵相(xiang)(xiang)關負責人(ren)打(da)了一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)比(bi)方(fang)，兩條線(xian)互聯互通的(de)過程，好比(bi)兩個(ge)(ge)大(da)(da)人(ren)接(jie)(jie)力(li)接(jie)(jie)送一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)孩子(zi)(zi)——大(da)(da)人(ren)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)地面(mian)設備(bei)，孩子(zi)(zi)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)地鐵列(lie)車，這種(zhong)接(jie)(jie)力(li)需要一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)交(jiao)接(jie)(jie)的(de)過程。“地面(mian)設備(bei)要對列(lie)車做交(jiao)接(jie)(jie)，不(bu)同(tong)線(xian)路(lu)的(de)地面(mian)設備(bei)之間就(jiu)(jiu)需要大(da)(da)量的(de)接(jie)(jie)口(kou)，比(bi)較復雜，難度較大(da)(da)。TACS將(jiang)地面(mian)設備(bei)上(shang)車后(hou)，就(jiu)(jiu)只有車車、車地的(de)無線(xian)接(jie)(jie)口(kou)，接(jie)(jie)口(kou)少(shao)且交(jiao)互簡單，跨(kua)線(xian)路(lu)運營隨之就(jiu)(jiu)變(bian)得簡單了。”

據(ju)了解，青島地(di)鐵TACS僅用了46天即(ji)完成了試驗(yan)線的全部互聯互通(tong)測試。

建設交通(tong)強國，TACS是真(zhen)正“中國造”

交(jiao)通(tong)是興國(guo)(guo)之要(yao)、強國(guo)(guo)之基。2019年9月，中共中央(yang)、國(guo)(guo)務(wu)院印(yin)發了《交(jiao)通(tong)強國(guo)(guo)建設(she)綱要(yao)》，《綱要(yao)》總體要(yao)求指出，“打造(zao)一(yi)(yi)流設(she)施、一(yi)(yi)流技(ji)術、一(yi)(yi)流管理、一(yi)(yi)流服務(wu)，建成人民滿意、保障有力(li)、世(shi)界前列的交(jiao)通(tong)強國(guo)(guo)”。TACS技(ji)術真(zhen)正(zheng)走(zou)在(zai)了世(shi)界前列。

自2015年(nian)以(yi)來,國(guo)家發(fa)(fa)(fa)改委先(xian)后下(xia)(xia)發(fa)(fa)(fa)《增強制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)核(he)心(xin)競(jing)爭力三年(nian)行(xing)動(dong)計劃(hua)2015—2017》和《增強制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)核(he)心(xin)競(jing)爭力三年(nian)行(xing)動(dong)計劃(hua)(2018—2020年(nian))》重(zhong)點領(ling)域關鍵技(ji)術(shu)產業(ye)(ye)(ye)化(hua)實施(shi)方案。在此(ci)背景(jing)下(xia)(xia)，青(qing)島地(di)鐵聯合軌道(dao)(dao)交通(tong)裝備核(he)心(xin)制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)(de)龍頭企業(ye)(ye)(ye)，充分利用(yong)青(qing)島市軌道(dao)(dao)交通(tong)從(cong)整車(che)到核(he)心(xin)系(xi)(xi)統完整產業(ye)(ye)(ye)鏈的(de)(de)富集(ji)資源，按(an)照列(lie)車(che)之(zhi)間數據通(tong)信技(ji)術(shu)和列(lie)控(kong)車(che)輛系(xi)(xi)統與車(che)載控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統深度融合的(de)(de)技(ji)術(shu)路線(xian)(xian)，向中城協和國(guo)家發(fa)(fa)(fa)改委申請了“列(lie)車(che)自主運(yun)行(xing)系(xi)(xi)統（TACS）示范工程”項目，開展自主技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)(fa)(fa)。“進一步(bu)提高城市軌道(dao)(dao)交通(tong)系(xi)(xi)統自動(dong)化(hua)、智能(neng)化(hua)和便捷化(hua)水平(ping)，降低(di)系(xi)(xi)統建設和運(yun)用(yong)維護(hu)成(cheng)本，是國(guo)際主流軌道(dao)(dao)交通(tong)裝備制(zhi)(zhi)造(zao)企業(ye)(ye)(ye)積極研(yan)究的(de)(de)方向。目前，TACS已完成(cheng)試(shi)驗(yan)線(xian)(xian)測試(shi)和正線(xian)(xian)試(shi)點應用(yong)測試(shi)。我(wo)們(men)真正走在了世(shi)界前列(lie)，實現從(cong)技(ji)術(shu)跟隨到引領(ling)的(de)(de)超(chao)越(yue)。”地(di)鐵集(ji)團有關負責人告(gao)訴(su)記者(zhe)。

值(zhi)得一提(ti)的是，TACS是由青島(dao)地鐵集團有限(xian)(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司(si)牽頭，聯合中(zhong)車(che)青島(dao)四(si)方車(che)輛研(yan)究所、中(zhong)車(che)青島(dao)四(si)方機車(che)車(che)輛股份有限(xian)(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司(si)、上海(hai)富欣智能交(jiao)通(tong)(tong)控制有限(xian)(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司(si)與北京中(zhong)興高達通(tong)(tong)信技(ji)術有限(xian)(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司(si)等單位(wei)共同研(yan)發實(shi)施的列車(che)自主運(yun)行軌道交(jiao)通(tong)(tong)技(ji)術創新(xin)項目，同時(shi)引入(ru)浙江眾合科技(ji)股份有限(xian)(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司(si)參與完成(cheng)了互聯互通(tong)(tong)產(chan)(chan)品的研(yan)發，具有完全自主知識產(chan)(chan)權。未來將(jiang)在全國(guo)范圍內推廣應用。

新聞鏈(lian)接(jie)

TACS大事(shi)記

2015年，青島地鐵聯合相關單(dan)位成立了科研項(xiang)目(mu)組，開始(shi)了列車自主運行(xing)系統的研發工作。

2016年11月，中國城市軌道交通(tong)協會批(pi)準“列車自(zi)主運(yun)行系統（TACS）示范工程”項目。

2017年(nian)11月，項目組通(tong)過青島市發改委(wei)向國(guo)(guo)家(jia)發改委(wei)申報國(guo)(guo)家(jia)級示范(fan)工(gong)(gong)程； 同(tong)年(nian)12月，國(guo)(guo)家(jia)發展和(he)改革委(wei)員會批復為軌道交(jiao)通(tong)裝備重點領域國(guo)(guo)家(jia)級示范(fan)工(gong)(gong)程，并結合青島地(di)鐵6號線進行示范(fan)應用。該(gai)項目是(shi)全國(guo)(guo)軌道交(jiao)通(tong)行業中國(guo)(guo)家(jia)支持力度最大(da)的項目之一。

2018年(nian)12月(yue)，完成了(le)TACS車載列控、牽引、制(zhi)動、網絡、防撞及軌旁系統的研發工作，滿足設計要求，核心(xin)設備(bei)均已通過(guo)符合歐標和國標的第三方產(chan)品安全評估。

2020年3月12日(ri)，中國城(cheng)(cheng)市軌(gui)道(dao)交通協會正(zheng)式(shi)發(fa)(fa)布實施了(le)《中國城(cheng)(cheng)市軌(gui)道(dao)交通智(zhi)(zhi)慧城(cheng)(cheng)軌(gui)發(fa)(fa)展(zhan)綱(gang)要》，“青島地鐵列車自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)系統示范工程”項目(mu)被列入智(zhi)(zhi)慧城(cheng)(cheng)軌(gui)發(fa)(fa)展(zhan)綱(gang)要第9項示范工程。

2020年(nian)12月31日，項目組完成TACS所有地面和試驗(yan)線試驗(yan)測試工作，所有測試結果全(quan)部通(tong)過(guo)且符合設計(ji)要求(qiu)。

TACS獲得國家(jia)發(fa)改委(wei)示范工程項目以(yi)來，項目組(zu)積極推動項目建設，聘請(qing)國內知名專家(jia)組(zu)成專家(jia)組(zu)，對(dui)TACS系(xi)統(tong)設計等各項工作進行技術(shu)把(ba)關。目前已完(wan)成17次(ci)行業(ye)專家(jia)評審、10次(ci)設計聯絡，形成用戶需(xu)求、系(xi)統(tong)技術(shu)方案及113項運營場景等成果文件。