青(qing)島地(di)鐵科普(pu)系列今日上新(xin)——車輛智能(neng)運維工作室隆重的推出“車輛技術流”系(xi)列。該(gai)系(xi)列旨在為大家(jia)帶來圖文并(bing)茂、通俗易懂(dong)的城市軌(gui)道交通系(xi)列知識。此(ci)外(wai)(wai)，該(gai)系(xi)列內容(rong)接受(shou)“點播(bo)”，大家(jia)有(you)什么想要了解的，可以后臺私信(xin)，小編會根據(ju)留(liu)言情況額外(wai)(wai)加推后續的文章。

車輛技(ji)術(shu)流系列(lie)主要(yao)分為13個(ge)子系列(lie)：

l 城(cheng)市(shi)軌道交(jiao)通車輛(liang)總體介紹(shao)

l 車體及內裝(zhuang)

l 轉向(xiang)架

l 車(che)門系統

l 車鉤(gou)緩沖系(xi)統

l 牽(qian)引系統

l 制動(dong)系統

l 輔助供電系(xi)統

l 網絡(luo)控制及(ji)監(jian)控系統

l 空調(diao)系統(tong)

l 廣播與乘客信息(xi)顯(xian)示系統

l 城軌車(che)輛維修模式介紹(shao)

l 讀者加推

話不多(duo)說，先就第一個(ge)子(zi)系列來談(tan)一談(tan)地鐵車(che)輛的發展(zhan)。

城市軌(gui)道交(jiao)通車(che)輛的發展(zhan)與(yu)分類

（一(yi)）地下鐵(tie)路(lu)構想的由來(lai)——創造歷史的老鼠

下(xia)班(ban)高(gao)峰堵車的(de)江山南路（攝影 莊市府）

150多年前的(de)(de)倫敦，在人們的(de)(de)出(chu)行方式(shi)還是出(chu)門靠(kao)腿(tui)走、靠(kao)坐馬車(che)的(de)(de)時(shi)候，居然有人能夠想到將火車(che)建到地(di)(di)下的(de)(de)主(zhu)意，創(chuang)造(zao)出(chu)一(yi)(yi)種全新(xin)的(de)(de)交通方式(shi)。而這一(yi)(yi)靈感來源于地(di)(di)鐵創(chuang)意貢獻者(zhe)查爾斯·皮爾遜與老鼠(shu)的(de)(de)一(yi)(yi)次(ci)歷史性的(de)(de)“會面(mian)”。可以(yi)說，如果沒有這一(yi)(yi)只老鼠(shu)，世界第一(yi)(yi)條地(di)(di)鐵便不會在1863年1月(yue)出(chu)現在英(ying)國倫敦。

正在鉆(zhan)洞的老鼠（圖片來源于網絡(luo)）

話說在(zai)一個夜黑(hei)風高的(de)晚上(shang)(shang)，查爾斯起床上(shang)(shang)衛生間，發現(xian)墻角邊有(you)一個老(lao)鼠洞，而且(qie)一直通(tong)到墻外，有(you)一只(zhi)老(lao)鼠正(zheng)在(zai)洞里跑進跑出。他突然(ran)想到：要是火車開進城市，雖無法(fa)在(zai)地(di)面上(shang)(shang)跑，但能(neng)(neng)不能(neng)(neng)讓它轉入地(di)下行駛呢(ni)？于(yu)是，經過20年的(de)醞(yun)釀與建設，世界上(shang)(shang)第一條快速軌道交通(tong)地(di)下線(xian)于(yu)1863年1月10日在(zai)倫敦正(zheng)式運營。

（二(er)）運行(xing)模式(shi)的發展——由人工駕駛到全自動無人駕駛的飛躍

地鐵(tie)運行模式的(de)發展共經(jing)歷了三個階段(duan)：

n 人工駕駛模

n 人工駕駛的自動化運行模式(shi)

n 全(quan)自動無人駕(jia)駛模式(shi)

人工駕(jia)駛(shi)這(zhe)個(ge)最好說(shuo)，司(si)機通過司(si)控(kong)器完成(cheng)對列車(che)牽引、制動、惰行等(deng)駕(jia)駛(shi)工況的(de)控(kong)制。

人工駕駛的自(zi)(zi)動(dong)化運行模(mo)(mo)式(shi)也(ye)叫作ATO模(mo)(mo)式(shi)，也(ye)是咱們青島地鐵最廣(guang)泛采用的駕駛模(mo)(mo)式(shi)，該模(mo)(mo)式(shi)在(zai)ATP（列(lie)車自(zi)(zi)動(dong)防護(hu)系(xi)統）的保護(hu)下，由ATO子系(xi)統控制(zhi)在(zai)線列(lie)車的起動(dong)、加(jia)速、巡(xun)航、惰行、制(zhi)動(dong)和精確停車，一(yi)旦進入ATO模(mo)(mo)式(shi)，沒有人為干預，此駕駛模(mo)(mo)式(shi)維(wei)持不變。

當然，最先(xian)進的要(yao)數(shu)全自動無人(ren)駕(jia)(jia)駛模式(shi)，也叫FAO模式(shi)。它是基于現在計算機(ji)、通信、控制和系統集成等(deng)技(ji)術實現的列車(che)運行(xing)全過程的自動化(hua)，目前咱們青島地鐵6號(hao)線就(jiu)采用了無人(ren)駕(jia)(jia)駛模式(shi)（GOA3等(deng)級）。

（三）地鐵還是輕(qing)軌？——這個分法早就過時了

國內城市軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)交通的(de)(de)車輛類(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing)是多樣化的(de)(de)，起初，城市軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)交通分(fen)為地鐵(tie)和輕(qing)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)兩(liang)種(zhong)，然而，隨著時代的(de)(de)發展(zhan)，“地鐵(tie)”早已不(bu)再特指地下(xia)鐵(tie)路，“輕(qing)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)”也不(bu)再特指輕(qing)型(xing)(xing)(xing)(xing)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)，加之二(er)者(zhe)的(de)(de)概念在(zai)民間和學術界一直(zhi)存在(zai)很大(da)的(de)(de)分(fen)歧和爭(zheng)議，因此(ci)，目(mu)前對城市軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)道(dao)交通車輛的(de)(de)分(fen)類(lei)主要分(fen)為兩(liang)類(lei)：主流(liu)(liu)型(xing)(xing)(xing)(xing)城軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)車輛和非(fei)主流(liu)(liu)型(xing)(xing)(xing)(xing)城軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)車輛，主流(liu)(liu)型(xing)(xing)(xing)(xing)又分(fen)為A型(xing)(xing)(xing)(xing)車和B型(xing)(xing)(xing)(xing)車，非(fei)主流(liu)(liu)型(xing)(xing)(xing)(xing)則存在(zai)Lb型(xing)(xing)(xing)(xing)車、Lc型(xing)(xing)(xing)(xing)車、C型(xing)(xing)(xing)(xing)車、低地板(ban)型(xing)(xing)(xing)(xing)車等各(ge)種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing)，具體的(de)(de)各(ge)種(zhong)類(lei)型(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)(de)參(can)數看下(xia)邊的(de)(de)這張表：

主流車型

非主流車型

最后，咱們國家城市軌道交(jiao)通發展(zhan)較晚，因此車(che)輛可(ke)以(yi)更多(duo)的采用(yong)最新技術(shu)，如(ru)鋁(lv)合金和不銹鋼車(che)體、交(jiao)流異步(bu)傳動(dong)、模擬(ni)式制動(dong)機(ji)(ji)以(yi)及計算機(ji)(ji)網(wang)絡(luo)控制等。